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国外油箱焊接技术应用现状
在工业发达国家,油箱焊接质量处于受控状态,质量很稳定。这主要是因为这些国家普遍采用先进的油箱冲压技术来保证零件的质量,焊缝的再现性很好;焊接生产线上大量采用弧焊机器人,尽量减少人为因素的影响;生产线布置紧凑,责任制落实,零部件的在库量为零。
在国外,外露式油箱的生产存在二种工艺路线:一种是油箱体整体成形技术,整体成形时,没有中缝焊接工序,减少了打磨量,提高了外观质量。但是,这种生产工艺方式,为了能够脱模,将上模做成两瓣,能够分开,因而模具制作难度较大,对冲压设备要求较高,需要大型冲压设备。
目前,这种方式生产的油箱只占油箱生产量的一半。另一种是油箱左右半体成形技术,油箱体由左右半体组成,这种方式生产的油箱与前一种相比较,冲压成本较低,冲压工艺简单,材料拉延深度相对较浅,材料不易破裂,模具寿命较长,零件表面不易被拉毛,材料利用率较高,废品损失较少,缺点是需要中缝焊接。左右箱体冲压后,送到焊接区,通过中缝弧焊机器人自动焊接后,将左右箱体连接成一个整体。机器人焊接生产的焊缝,质量好,无气孔、夹渣、未焊透、烧穿等缺陷出现,焊缝稍加打磨,则如同一个整体。
在工业发达的国家,其油箱的生产自动化程度很高,中缝焊接和箱口圈焊接均是自动化,尽量减少人为的因素对产品质量的影响。在国外,冲压件的精度高,一致性好,焊接间隙较小,焊缝的再现性好,油箱焊接生产线布置比较合理,工序间的衔接很紧凑,采用“一个流”的生产方式,产品不落地,每个工序间的节拍比较接近,油箱焊接完成后就挂到空中运输线上运到涂装线涂装,避免了油箱之间的划伤和相互碰撞变形。
这里要特别指出,弧焊机器人在提高油箱焊接质量上起了非常重要的作用,使得油箱柔性生产成为可能。它是焊接自动化的跨越性进步,它突破了焊接刚性自动化生产的传统方式,开拓了一种柔性自动化生产的新方式。
刚性的焊接自动化设备,通常是通过靠模或是小范围的平面座标来实现自动化,因此,它一般都是专用的,只能适用于大批量生产。
由于弧焊机器人的示教再现功能,当要机器人完成一项焊接任务时,只需要人给它做…次示教,它即可精确地再现示教的每…步操作。如果要机器人去做另一项工作,无须改变任何硬件,只要对它再做一次示教即可。
这样,当生产中要改变车型的生产时,只须将产品和焊接夹具切换到位,从机器人电脑中调出事先编好的程序,即可正常生产。因此,弧焊机器人不仅适用于大批量生产,更为重要的是它使多品种、小批量自动化焊接生产成为可能。这对于市场要求不断改型更新的摩托车零部件的自动焊接是再适合不过的了。
在美国、日本、德国、瑞典等西方技术发达的国家,弧焊机器人已经成批生产,并作为商品化的产品在市场上销售,大量地运用于各种金属材料的焊接上。特别是在汽车、摩托车工业上得到了广泛的应用。点焊机器人早在90年代中期就已在汽车制造业中用于轿车壳体生产线。至今在先进的西方国家里,汽车制造商们几乎毫无例外地都采用了焊接机器人。如本田公司的轿车车壳生产线的点焊机器人,自动完成5000多个点的点焊任务,从车壳的装夹、焊接、取出产品整个过程无人化。目前,日本是全世界拥有焊接机器人最多的国家,同时也是机器人生产量最大的国家。到1997年底世界上安装的工业机器人已达80多万台,其中焊接机器人占40%以上,预测到2000年底,机器人总数将超过200万台。国外正大力研究第三代焊接机器人,即智能机器人,它能理解人的命令,感知周围的环境,识别操作的对象,并自行规划操作顺序以完成赋予的任务。
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