焊接机器人在汽车消声器生产中使用说明-k8体育

焊接机器人在汽车消声器生产中使用说明

1、焊接机器人日常生产中的应用 

　　 正常生产过程中，焊接机器人程序一旦设定，能够满足生产实际需要，即可循环运行。随着汽车行业的不断发展，汽车消声器也在不断的变化，产品向着小批量、多品种发展。焊接工艺和焊接设备需要不断更新。汽车消声器生产线的柔性化生产也提上了日程。 

2、焊接机器人柔性化的应用 

(1)、对于型号相近的汽车消声器来说，尺寸、形状相差不会很大，因此，在同一机器人焊接生产线上，需要改动的夹具不多，夹具上料和夹紧到位开关只需改动位置而不必增减，只需示教好相应焊接机器人程序及参数，调入主焊接程序，即可生产合格的产品。 

(2)、对于型号不同的消声器来说，因为尺寸、形状的不同，焊接机器人生产线的改造便复杂起来。基本改造的地方需要注意以下几点： 

①、机器人动作范围：机器人动作范围内才可以任意移动机器人，焊接机器人生产线的各个轴回转范围及回转速度要明确保证在可控范围内。 

②、动作界限保护：任何改造、改进都禁止改变机器人动作保护界限，这是与机器人动作范围相适应的，否则会出现安全隐患。 

③、示教机器人程序：焊接机器人焊接程序的示教要严格按照操作规程操作，确保操作安全和焊接质量。使用示教盒的时候必须检查运行速度、焊接速度、坐标系、微调速度的操作状态，认真查看焊接参数（电压、电流）、压缩气、保护气情况。调整焊接位置时必须跟踪到位。重新编写程序要严格按《机器人编程手册》执行。 

④、外部控制：外部控制的改变有时要改变plc控制配线、端子箱接口、电气电路图等。 

⑤、设定焊接参数：针对不同的焊接母材，焊接参数的设定一般按照电压、电流、焊丝干涉长度、保护气体流量、焊接姿态等条件来确定焊接参数。 

3、根据产品的不同，设计不同的生产方式，以便更灵活的应用焊接机器人，才能保质保量的完成生产任务。