汽车铝合金油箱焊缝扭曲/焊偏现象及解决方法-k8体育

汽车铝合金油箱焊缝扭曲/焊偏现象及解决方法

    汽车铝合金油箱批量生产中，批次之间会发生焊缝扭曲、 焊偏现象，严重影响焊缝质量，主要是由于油箱累积误差过大，焊缝轨迹偏差较大，激光跟踪无法纠正及激光跟踪系统摄像机镜头模糊，激光光束受到干扰引起。 

    虽然机器人焊接配置了激光焊缝跟踪系统，但焊缝激光跟踪系统一般认为可以纠正2~3mm内的误差，焊缝轨迹偏移太大是无法跟踪的，同时激光跟踪也会报警，只有最大程度地降低油箱装配前各工序的误差，同时配合焊缝激光跟踪系统，机器人就可以实现无人值守、高效、高质量的焊接。

    由于汽车铝合金油箱mig焊接过程中存在较大的烟尘和飞溅，为了避免烟尘飞溅干扰摄像机观察传感器下部的条纹，激光跟踪系统摄像机镜头前装有一个清晰可更换的塑料片，当塑料片模糊有飞溅时，必须及时更换塑料片。如下图所示就是塑料片模糊干扰激光跟踪，导致焊缝扭曲、焊偏现象。 

     虽然激光跟踪系统采取一些措施避免焊接产生的烟尘及飞溅对该系统的干扰，但机器人连续大批量生产，激光跟踪系统中的摄像机不可避免地受到烟尘及飞溅的影响，因此需要定期对激光跟踪系统内部烟尘、飞溅等进行清理，定期擦拭摄像机镜头，建议根据使用情况每3--6个月清理一次。