200l钢桶焊缝自动滚压机结构和特点-k8体育

自动滚压机包含两个滚压机器、两个机械手、一个钢桶输送带。每个滚压机器上有一组辊轮，可对钢桶进行滚压。两个滚压机器布置在输送带两边，可以同时进工作；两个机械手固定在一起，安装在两个滚压机器的顶部导轨上，可左右运动，实现钢桶的上下料；钢桶输送带用来输送钢桶。通过pic控制滚压机器、机械手和输送带，实现整个自动滚压机的工作。

1、滚压方式

传统滚压机采用辊轮挤压方式。虽然该方式结构比较简单，但只能滚压平板件，不能滚压圆形钢桶。新型滚压机采用圆柱来支撑桶面，这样可方便装卸钢桶。而双辊轮单侧滚压的方式，可以使滚压更加平稳。通过该种方式，可以支撑起软质无盖圆柱桶面、方便圆桶装卸。

2、机械手结构

新型滚压机使用两只机械手来移动和装卸钢桶。通过气缸驱动机械手上下移动，通过摆动气缸驱动机械手手指弯曲。同时，一对机械手通过固定架连在一起，并安装在双排导轨上面，双排导轨中间的空间通过机械手臂，最终通过电机来驱动两个机械手同步进行左右的移动。

自动滚压机包含两个滚压机器，分别布置在钢桶输送带的两边。工作时，机械手把钢桶上料到滚压机器上，机械手位于钢桶输送带位置，抓起第二个钢桶。滚压机器滚压之后，机械手组向右边移动，直至把滚压好的钢桶回放到输送带，并抓起下一个钢桶，机械手把钢桶放在滚压机器上。随后，滚压机对钢桶进行滚压，之后机械手向左移动，进行下一个步骤。以此类推，形成自动滚压机的工作循环。

3、辊轮加载方式

辊轮通过液压缸来驱动，实现对钢桶焊缝施加滚压力。辊轮和该液压缸安装在导轨上，通过另一个液压缸来实现水平移动，完成整个滚压功能。其中，辊轮需要有较高的强度和硬度，材料可以选择合金工具钢。