汽车消声器设备生产中的焊接机器人工艺流程-k8体育

1、进气管卡环焊接工艺

进气管卡环组件由进气管和卡环组成。具体的生产流程：先将卡环台阶朝外，装配到专机夹具上，开启手动阀夹紧卡环；装入进气弯管，扩口端插入卡环内。夹钳压紧弯管，目视检查，确保弯管插入到卡环内，弯管在卡环中的插入量不少于5mm，但不超出卡环面；调整完焊接参数后先按一次启动按钮，调整焊枪位置，再按一次启动按钮开始焊接，焊接卡环时焊缝边缘不能超出卡环台阶处，焊缝长度为卡环弯管接触处满焊一周，焊缝宽度为3.5mm~8mm；将焊完的卡环组件放到周转器具内摆放整齐并做好产品状态标识卡，注意不要磕碰到卡环。

2、出气法兰直管焊接工艺

出气法兰直管组件由两个定位销、一个法兰、一个出气直管组成。具体的生产流程：先将法兰螺栓总成平面朝内装配到专机夹具上，法兰定位槽和夹具上定位销位置相对应；开启手动阀夹紧法兰；将未缩口端直管插入法兰内，开启手动阀使夹具定位套向内移动，直管缩口端管口插入夹具定位套内，直管在法兰中插入量不少于5mm，但不超出法兰面，目视检查，确保夹具定位插棒插入直管内；调整完焊接参数后先按一次启动按钮，调整焊枪位置，再按一次启动按钮开始焊接；焊缝长度为法兰直管接触处满焊一周，焊缝宽度为3.5mm~8mm。将焊完的出气法兰组件放到周转器具上摆放整齐并做好产品状态标识卡。

2.3催化器分总成焊接工艺

催化器分总成由进气管卡环组件、波纹管和出气弯管组成。具体的生产流程：将焊完卡环的进气管组件抵紧夹具定位处；再装入波纹管，波纹管两端安放在弧形槽内；装入出气弯管，弯管直线与夹具平台平行；调整完焊接参数后先按一次启动按钮，调整焊枪位置，再按一次启动按钮开始焊接，焊缝长度为波纹管与弯管接触处满焊一周（共两处），焊缝宽度为6mm~12mm。将焊完的卡环组件放到周转器具内摆放整齐并做好产品状态标识卡，注意不要磕碰到卡环。

4、催化器总成焊接工艺

催化器总成由催化器分总成、催化器主体和挂钩组成。具体的生产流程：先装入催化器主体，定位传感器的定位销插入传感器内，进气端端盖抵紧夹具定位处，催化器商标朝外侧侧面；装入催化器分总成，先将出气管插入催化器内，波纹管翻边贴紧夹具定位块处。弯管在催化器中的插入量5mm~8mm；卡环贴平夹具，开启手动阀夹紧；开启手动阀压紧催化器主体及出气弯管，目视检查，确保催化器主体进气端抵紧夹具定位处；调出焊接程序，调整完焊枪角度及焊接参数后开始焊接；将焊完的催化器总成放到周转器架上摆放整齐并做好产品状态标识卡。

5、筒体分总成焊接工艺

筒体分总成由短管、消声器筒体和出气法兰直管组件组成。具体的生产流程：先将焊好的出气法兰直管总成装配到专机夹具上，开启手动阀夹紧法兰；再开启另一个手动阀使法兰端定位向内移动；再装入消声器筒体，口径大的一端再左侧，直管插入筒体内，保证管子在筒体中的插人量8mm~15mm；短管的扩口端插入筒体内，另一端抵住夹具限位处。用压钳压紧；筒体定位块翻上来，筒体边缘抵紧定位块，开启手动阀压紧筒体后将定位块放下来，目视检查，确保筒体边缘抵紧夹具定位块；调整完焊接参数后先按一次启动按钮，调整焊枪位置，再按一次启动按钮开始焊接，焊缝长度为消声器与管子接触处满焊一周（共两处），焊缝宽度为6mm~12mm；将焊完的消声器筒体分总成放到周转架上并做好产品状态标识卡。