汽车铝合金油箱设备焊接工艺计算试验-k8体育

　汽车铝合金油箱设备在焊接过程中是存在直线段与圆弧段的，结合两段要采用相应不同的激光焊缝跟踪工艺类型，同时时刻调整其跟踪偏移值，上述所提到的不同从参数计算层面来看就是激光跟踪参数seam_offs_y和trackmode的不同。在明确两计算参数并进行焊接工艺试验后，才能获得良好的焊接效果。在实际的铝合金油箱设备焊接试验过程中，在直线段焊接时将激光跟踪类型设置为y，并依照z方向进行修正，再采用机器人焊接。机器人会在z、y两方向上继续进行轨迹数据修正，直到最终轨迹修正正确无误差位置；另一方面，在圆弧段的焊接焊缝跟踪类型则要将z方向的修正值完全关闭，保证机器人能够以最短时间回到y方向示教轨迹上，同时保持对y方向轨迹数据的实时动态校正。通过上述焊接工艺计算实验与轨迹数据修正后发现采用机器人跟踪焊接汽车铝合金油箱设备能取得较好焊接效果。