机器人在汽车消声器设备焊接领域使用现状-k8体育

机器人在汽车消声器设备焊接领域使用现状

   汽车消声器设备属于汽车身薄壁件之一。汽车消声器设备分为三段式和两段式的单排气组合及三段式和两段式的双排气组合。由于消声器设备换型主要就是两段式与三段式外形尺寸改变。因此，产线进行改造量的大小就是降低成本的关键，而焊接机器人的应用可以尽可能减少对产线的改造。

    目前，国内消声器设备的焊接多数采用手工熔化极气体保护焊，工人劳动强度大，效率不高。二汽在“八五”期间从加拿大引进了一条消声器自动生产线。从20世纪90年代开始国内已开发了国产化的自动焊接专机，并在摩托车、轿车消声器上开始应用。哈尔滨焊接研究所针对奥迪轿车开发自动焊接专机的基础上，通过组装不同类型工装夹具配合使用实现了一定的柔性化。

    目前，机器人较少应用于消声器设备焊接领域。首钢莫托曼公司的刘冰研制了专用的机器人焊接系统来完成汽车半壳封装式后消声器焊接。国内大部分的车身焊接线仍然处于半自动焊接专机与人工作业相结合的水平，亟待升级改造。以机器人为主的柔性化焊接系统是未来的发展方向，通过将弧焊机器人和工装夹具的系统集成，结合消声器焊接工艺特点，编制机器人工艺程序，满足各种型号规格消声器焊接的技术要求。